镇康县西汉以前属哀牢国，东汉永平12年属永昌郡的哀牢县，三国蜀汉建兴3年属永昌郡辖的永寿县，隋朝至唐朝除属濮部地，南诏时期属永昌节度的拓南城。大理国后期，县境北半部地区属镇康城（今永德县永康），南半部属麓川辖治的景麻甸（今孟定）。元朝初年属镇康东路安抚使司，至元15年属镇康路军民总管府，明朝洪武15年属镇康府，17年属镇康州，后归属湾甸御夷州，永乐7年后又属镇康御夷州，万历12年，县境南部地区归耿马安抚司辖治；清朝时期，县境北半部归属镇康土州，南部地区属耿马土司辖治。明、清两代，县境均为土司制度，北半部地区于光绪34年改土归流，南部地区土司制度一直延续至1950年。民国2年，北半部地区属原镇康县，南部四圈地属耿马土司，归顺宁（今凤庆）县辖。1950年4月5日，镇康县人民政府成立，隶属保山专区。1951年2月后，今镇康县境全部归属原镇康县，1953年5月划归临沧地区（原缅宁专区）。1964年1月1日，原镇康县一分为二。东部5个去64乡组为永德县；西南部4区44个乡组建为镇康县，在县境中部的凤尾坝新建县城。境内居住着汉族、傣族、彝族、佤族、德昂族、拉祜族、布朗族等19个民族，1988年末全县有人口136962人，每平方公里52人。全县土地资源丰富，人均占地26亩，高于全国、全省人均水平。